Grupo de investigación

Laboratorio de Algoritmos de Robots Móviles

El objetivo final de este laboratorio es alcanzar el eterno sueño de tener un asistente móvil totalmente autónomo que pueda realizar tareas y tomar decisiones por sí mismo para alcanzar determinados objetivos.

Principales proyectos de investigación

Duckietown

Duckietown es un proyecto de investigación abierto en el ámbito de la robótica autónoma. Consta de dos partes: los robots (“duckiebots”) y la ciudad ("duckietown") por donde estos robots deambulan. En toda la ciudad se simula un entorno de tráfico realista que incluye semáforos, señales de tráfico, marcas viales y obstáculos. Los duckiebots se construyen sobre un chasis autónomo y funcionan utilizando un ordenador Raspberry Pi con ROS. Todo el software es autónomo. Para recibir datos del entorno se utiliza una simple cámara RGB.

Los métodos de SLAM Constructor para ROS

Los métodos de localización y mapeo simultáneos (SLAM) son esenciales para los robots móviles a los que se somete y obliga a actuar eficazmente en entornos desconocidos. A pesar de los diversos algoritmos que ya se han propuesto, se sigue investigando un algoritmo que resuelva el problema de forma robusta en un caso general y satisfaga las restricciones de rendimiento. Por desgracia, no hay ningún marco de trabajo disponible que proporcione un conjunto común de componentes con el fin de acelerar la investigación de SLAM (sin tener en cuenta los marcos de trabajo y los conjuntos de herramientas que simplifican el desarrollo de determinadas partes de SLAM).

MOOC sobre ingeniería de software industrial

Los cursos masivos abiertos en línea (MOOC) han hecho que la difusión del conocimiento sea accesible y sin fronteras en todo el mundo. Deseamos aprovechar su poder y ofrecer la oportunidad de aprender de forma eficaz a todo el fundo, con independencia de su bagaje. Estamos desarrollando cursos en línea para impartir tecnologías clave de ingeniería de software y mejorar la facilidad de desarrollo de cursos en línea para profesores de Stepik.org. Esperamos que nuestra investigación sobre el desarrollo de generadores automáticos para las tareas de los cursos en línea sirva de apoyo a la formación, lo que ayudará a facilitar la generación de tareas para los cursos utilizando estas plataformas.

Miembros del grupo

Kirill Krinkin
Kirill Krinkin
Responsable del laboratorio/grupo de investigación
Dmitriy Kartashov
Dmitriy Kartashov
Investigador
Anton Filatov
Anton Filatov
Investigador
Mark Zaslavskiy
Mark Zaslavskiy
Investigador
Tatiana Berlenko
Tatiana Berlenko
Investigador
Konstantin Chaika
Konstantin Chaika
Investigador