Groupe de recherche

Laboratoire d’algorithmes de robots mobiles

Le but ultime de ce laboratoire est de réaliser le rêve de longue date de l'humanité de disposer d'un assistant mobile entièrement autonome, capable d'effectuer des missions et de prendre des décisions par lui-même pour atteindre ses objectifs.

Principaux projets de recherche

Duckietown

Duckietown est un projet de recherche ouvert dans le domaine de la robotique autonome. Il se compose de deux parties – des robots (« duckiebots ») et la ville (« duckietown ») où ces robots errent. Un environnement de circulation réaliste comprenant des feux de circulation, des panneaux routiers, des marquages routiers et des obstacles sont simulés dans toute la ville. Les duckiebots sont construits sur un châssis autonome et fonctionnent à l’aide d’un ordinateur Raspberry Pi avec ROS. Tout le logiciel est autonome. Une simple caméra RGB est utilisée pour recevoir des données de l’environnement.

SLAM Constructor pour ROS

Les méthodes de localisation et de cartographie simultanées (SLAM) sont essentielles pour les robots mobiles qui sont soumis et tenus d’agir efficacement dans des environnements inconnus. Malgré les différents algorithmes qui ont déjà été proposés, un algorithme qui résout solidement le problème dans un cas général et satisfait les contraintes de performance fait toujours l’objet de recherches. Malheureusement, il n’existe pas de framework accessible au public qui fournit un ensemble commun de composants afin d’accélérer la recherche SLAM (des frameworks et des kits d’outils qui simplifient le développement de certains éléments SLAM ne sont pas pris en compte).

MOOC de l'ingénierie logicielle industrielle

Les cours en ligne ouverts à grande échelle (MOOC) ont rendu la distribution des connaissances accessible et sans frontières à travers le monde. Nous souhaitons exploiter leur puissance et offrir à tous les individus, quelle que soit leur expérience, la possibilité d'apprendre efficacement. Nous développons des cours en ligne pour enseigner les principales technologies d’ingénierie logicielle et améliorer la facilité de développement de cours en ligne pour les enseignants de Stepik.org. Nous comptons soutenir l'avenir de l'éducation grâce à nos recherches sur le développement de générateurs automatiques de tâches pour les cours en ligne, ce qui permettra de générer plus facilement des tâches pour les cours utilisant ces plateformes.

Membres du groupe

Kirill Krinkin
Kirill Krinkin
Chef de laboratoire/groupe de recherche
Dmitriy Kartashov
Dmitriy Kartashov
Chercheur
Anton Filatov
Anton Filatov
Chercheur
Mark Zaslavskiy
Mark Zaslavskiy
Chercheur
Tatiana Berlenko
Tatiana Berlenko
Chercheur
Konstantin Chaika
Konstantin Chaika
Chercheur