연구 그룹

모바일 로봇 알고리즘 연구소

본 연구소의 궁극적 목표는 인류의 오랜 꿈인, 과제를 수행하고 목표 달성을 위해 스스로 결정을 내릴 수 있는 완벽한 자율적 모바일 지원 도구를 구현하는 것입니다.

주요 연구 프로젝트

Duckietown

Duckietown은 자율 로봇 분야의 열린 연구 프로젝트입니다. 프로젝트는 로봇(“duckiebots”)과 이 로봇이 돌아다니는 마을("duckietown")로 구성되어 있습니다. 신호등, 도로 표지판, 도로 표시, 장애물 등 생생한 교통 환경이 마을 전역에서 시뮬레이션됩니다. duckiebots는 자율 섀시에 내장되어 있으며 ROS가 있는 Raspberry Pi 컴퓨터를 사용하여 작동합니다. 모든 소프트웨어는 자율적으로 작동합니다. 간단한 RGB 카메라는 환경에서 데이터를 수신하는 데 사용됩니다.

ROS를 위한 SLAM 생성 도구

동시 현지화 및 매핑(SLAM) 방법은 알 수 없는 환경에서 효과적으로 작동해야 하는 모바일 로봇에 필수적입니다. 이미 다양한 알고리즘이 제안되었지만 일반 상황에서 문제를 강력하게 해결하고 성능 제약을 충족하는 알고리즘은 여전히 연구 대상입니다. 안타깝게도 SLAM 연구의 속도를 높일 수 있는 공통 구성 요소 모음이 있는 프레임워크는 출시되어 있지 않습니다(특정 SLAM 부품의 개발을 단순화하는 프레임워크 및 툴킷 제외).

산업용 소프트웨어 엔지니어링 MOOC

대규모 공개 온라인 교육과정(MOOC)은 전 세계에서 접근 가능하고 국경 없는 지식을 배포할 수 있도록 했습니다. 본 연구소는 이를 활용해 모든 사람이 자신의 배경에 관계없이 효과적으로 배울 수 있는 기회를 제공하려 합니다. 주요 소프트웨어 엔지니어링 기술을 가르칠 수 있는 온라인 교육과정을 자체 개발하고, Stepik.org 강사가 온라인 교육과정을 간편하게 개발할 수 있도록 개선하고 있습니다. 이러한 플랫폼을 이용해 강의 과제를 더 쉽게 생성할 수 있도록 온라인 교육과정 과제의 자동 생성 도구 개발을 연구하여 교육의 미래를 지원하겠습니다.

그룹 멤버

Kirill Krinkin
Kirill Krinkin
연구소/그룹 책임자
Dmitriy Kartashov
Dmitriy Kartashov
연구원
Anton Filatov
Anton Filatov
연구원
Mark Zaslavskiy
Mark Zaslavskiy
연구원
Tatiana Berlenko
Tatiana Berlenko
연구원
Konstantin Chaika
Konstantin Chaika
연구원
Valeriya Dopira
Valeriya Dopira
연구원