연구 그룹

모바일 로봇 알고리즘 연구소

본 연구소의 궁극적 목표는 인류의 오랜 꿈인, 과제를 수행하고 목표 달성을 위해 스스로 결정을 내릴 수 있는 완벽한 자율적 모바일 지원 도구를 구현하는 것입니다.

주요 연구 프로젝트

Duckietown

Duckietown은 자율 로봇 분야의 열린 연구 프로젝트입니다. 프로젝트는 로봇(“duckiebots”)과 이 로봇이 돌아다니는 마을("duckietown")로 구성되어 있습니다. 신호등, 도로 표지판, 도로 표시, 장애물 등 생생한 교통 환경이 마을 전역에서 시뮬레이션됩니다. duckiebots는 자율 섀시에 내장되어 있으며 ROS가 있는 Raspberry Pi 컴퓨터를 사용하여 작동합니다. 모든 소프트웨어는 자율적으로 작동합니다. 간단한 RGB 카메라는 환경에서 데이터를 수신하는 데 사용됩니다.

ROS를 위한 SLAM 생성 도구

동시 현지화 및 매핑(SLAM) 방법은 알 수 없는 환경에서 효과적으로 작동해야 하는 모바일 로봇에 필수적입니다. 이미 다양한 알고리즘이 제안되었지만 일반 상황에서 문제를 강력하게 해결하고 성능 제약을 충족하는 알고리즘은 여전히 연구 대상입니다. 안타깝게도 SLAM 연구의 속도를 높일 수 있는 공통 구성 요소 모음이 있는 프레임워크는 출시되어 있지 않습니다(특정 SLAM 부품의 개발을 단순화하는 프레임워크 및 툴킷 제외).

산업용 소프트웨어 엔지니어링 MOOC

대규모 공개 온라인 교육과정(MOOC)은 전 세계에서 접근 가능하고 국경 없는 지식을 배포할 수 있도록 했습니다. 본 연구소는 이를 활용해 모든 사람이 자신의 배경에 관계없이 효과적으로 배울 수 있는 기회를 제공하려 합니다. 주요 소프트웨어 엔지니어링 기술을 가르칠 수 있는 온라인 교육과정을 자체 개발하고, Stepik.org 강사가 온라인 교육과정을 간편하게 개발할 수 있도록 개선하고 있습니다. 이러한 플랫폼을 이용해 강의 과제를 더 쉽게 생성할 수 있도록 온라인 교육과정 과제의 자동 생성 도구 개발을 연구하여 교육의 미래를 지원하겠습니다.

그룹 멤버

Kirill Krinkin
Kirill Krinkin
연구소/그룹 책임자
Dmitriy Kartashov
Dmitriy Kartashov
연구원
Anton Filatov
Anton Filatov
연구원
Mark Zaslavskiy
Mark Zaslavskiy
연구원
Tatiana Berlenko
Tatiana Berlenko
연구원
Konstantin Chaika
Konstantin Chaika
연구원