Grupo de pesquisa

Laboratório de Algoritmos de Robôs Móveis

O objetivo final desse laboratório é concretizar o sonho de longa data da humanidade de ter um assistente móvel totalmente autônomo capaz de realizar tarefas e tomar decisões por conta própria para alcançar metas.

Principais projetos de pesquisa

Duckietown

O Duckietown é um projeto de pesquisa aberto no domínio de robótica autônoma. Ele consiste em duas partes – robôs (“duckiebots”) e cidade ("duckietown"), por onde esses robôs vagam. Um ambiente de trânsito realista, incluindo semáforos, placas de trânsito, sinalizações de vias e obstáculos, é simulado por toda a cidade. Os Duckiebots são construídos em um chassi autônomo e funcionam usando um computador Raspberry Pi com ROS. Todo o software é autônomo. Uma simples câmera RGB é usada para receber dados do ambiente.

Construtor SLAM para ROS

Métodos de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) são essenciais para robôs móveis submetidos e obrigados a agir efetivamente em ambientes desconhecidos. Apesar dos vários algoritmos já propostos, um algoritmo que resolve robustamente o problema em um caso geral e atende a restrições de desempenho ainda é um assunto de pesquisa. Infelizmente, não há uma estrutura publicamente disponível que forneça um conjunto comum de componentes a fim de acelerar a pesquisa do SLAM (frameworks e kits de ferramentas que simplificam o desenvolvimento de determinadas partes do SLAM não são levados em conta).

MOOCs de Engenharia de Software Industrial

Cursos Online Abertos e Massivos (MOOCs) tornaram a distribuição de conhecimento acessível e sem fronteiras em todo o mundo. Queremos aproveitar seu poder e trazer para todas as pessoas a oportunidade de aprender efetivamente, independentemente da formação de cada um. Estamos desenvolvendo cursos online para ensinar as principais tecnologias de engenharia de software e melhorando a facilidade do desenvolvimento de cursos online para professores do Stepik.org. Esperamos apoiar o futuro da educação com a nossa pesquisa sobre o desenvolvimento de geradores automáticos para tarefas de cursos online, o que ajudará a facilitar a geração de tarefas para os cursos que utilizam essas plataformas.

Membros do Grupo

Kirill Krinkin
Kirill Krinkin
Chefe de Laboratório/Grupo de Pesquisa
Dmitriy Kartashov
Dmitriy Kartashov
Pesquisador
Anton Filatov
Anton Filatov
Pesquisador
Mark Zaslavskiy
Mark Zaslavskiy
Pesquisador
Tatiana Berlenko
Tatiana Berlenko
Pesquisador
Konstantin Chaika
Konstantin Chaika
Pesquisador
Valeriya Dopira
Valeriya Dopira
Pesquisador