Grupo de pesquisa

Laboratório de Algoritmos de Robôs Móveis

O objetivo final desse laboratório é concretizar o sonho de longa data da humanidade de ter um assistente móvel totalmente autônomo capaz de realizar tarefas e tomar decisões por conta própria para alcançar metas.

Principais projetos de pesquisa

Duckietown

O Duckietown é um projeto de pesquisa aberto no domínio de robótica autônoma. Ele consiste em duas partes – robôs (“duckiebots”) e cidade ("duckietown"), por onde esses robôs vagam. Um ambiente de trânsito realista, incluindo semáforos, placas de trânsito, sinalizações de vias e obstáculos, é simulado por toda a cidade. Os Duckiebots são construídos em um chassi autônomo e funcionam usando um computador Raspberry Pi com ROS. Todo o software é autônomo. Uma simples câmera RGB é usada para receber dados do ambiente.

Construtor SLAM para ROS

Métodos de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) são essenciais para robôs móveis submetidos e obrigados a agir efetivamente em ambientes desconhecidos. Apesar dos vários algoritmos já propostos, um algoritmo que resolve robustamente o problema em um caso geral e atende a restrições de desempenho ainda é um assunto de pesquisa. Infelizmente, não há uma estrutura publicamente disponível que forneça um conjunto comum de componentes a fim de acelerar a pesquisa do SLAM (frameworks e kits de ferramentas que simplificam o desenvolvimento de determinadas partes do SLAM não são levados em conta).

MOOCs de Engenharia de Software Industrial

Cursos Online Abertos e Massivos (MOOCs) tornaram a distribuição de conhecimento acessível e sem fronteiras em todo o mundo. Queremos aproveitar seu poder e trazer para todas as pessoas a oportunidade de aprender efetivamente, independentemente da formação de cada um. Estamos desenvolvendo cursos online para ensinar as principais tecnologias de engenharia de software e melhorando a facilidade do desenvolvimento de cursos online para professores do Stepik.org. Esperamos apoiar o futuro da educação com a nossa pesquisa sobre o desenvolvimento de geradores automáticos para tarefas de cursos online, o que ajudará a facilitar a geração de tarefas para os cursos que utilizam essas plataformas.

Membros do Grupo

Kirill Krinkin
Kirill Krinkin
Chefe de Laboratório/Grupo de Pesquisa
Dmitriy Kartashov
Dmitriy Kartashov
Pesquisador
Anton Filatov
Anton Filatov
Pesquisador
Mark Zaslavskiy
Mark Zaslavskiy
Pesquisador
Tatiana Berlenko
Tatiana Berlenko
Pesquisador
Konstantin Chaika
Konstantin Chaika
Pesquisador