Лаборатория искусственного интеллекта
Closing the Reality Gap in Sim2Real
Зачастую большинство RL-алгоритмов обучается в специально созданной для них виртуальной среде. Однако, при таком подходе возникают немалые сложности при попытке использования этих же самых агентов в реальном мире. Данная проблема носит название The Reality Gap.
В ходе семинара будет небольшое введение в рассматриваемую область, а также проведен обзор некоторых ключевых работ в данной тематике. Помимо этого будет затронута тема создания беспилотной системы, способной ездить в реальном мире, но обученной целиком в симуляторе.
Рассматриваемые статьи:
* Domain Randomization for Transferring Deep Neural Networks from Simulation to the Real World
* Using Simulation and Domain Adaptation to Improve Efficiency of Deep Robotic Grasping
* Learning to Drive from Simulation without Real World Labels
Докладчик: Юрий Белоусов.
Язык доклада: русский.
Дата и время: 4-е ноября, 20:00-21:30.
Место: https://us02web.zoom.us/j/721102369
Видео с предыдущих семинаров доступно по ссылке: http://bit.ly/MLJBSeminars
Для получения рассылки о семинаре (с паролем от Zoom) - пишите Алексею Шпильману на alexey@shpilman.com.