Исследовательская группа

Лаборатория киберфизических систем

Ко-моделирование аппаратной и программной части реальной киберфизической системы: ArduPilot на основе Arduino

October 25

🕑  28 октября 2021 г. (четверг), 10:00 МСК

🗣 Сергей Старолетов (CPS lab)

📃 Изучение передового опыта архитектурной организации программных систем для реальных киберфизических систем (КФС) можно проводить на решениях с открытым исходным кодом, которые разрабатываются большими сообществами энтузиастов. Такие решения неоднократно тестировались на реальных устройствах в различных природных условиях. Построение моделей с использованием программного кода, представление их в графической форме позволяет нам анализировать устойчивые архитектурные программно-аппаратные решения и свойства таких систем. В докладе рассматривается система управления квадрокоптером на базе платы ArduPilot Mega, обсуждается планировщик задачи и их взаимосвязь. Также обсуждается распределенное решение для системы управления на базе SPI и CAN-шины. 

🔗 Ссылка на встречу: https://meet.google.com/iqb-gbix-azj