Исследовательская группа

Агентные системы и обучение с подкреплением

Closing the Reality Gap in Sim2Real

November 4

Зачастую большинство RL-алгоритмов обучается в специально созданной для них виртуальной среде. Однако, при таком подходе возникают немалые сложности при попытке использования этих же самых агентов в реальном мире. Данная проблема носит название The Reality Gap.

В ходе семинара будет небольшое введение в рассматриваемую область, а также проведен обзор некоторых ключевых работ в данной тематике. Помимо этого будет затронута тема создания беспилотной системы, способной ездить в реальном мире, но обученной целиком в симуляторе.

Рассматриваемые статьи:

* Domain Randomization for Transferring Deep Neural Networks from Simulation to the Real World

* Using Simulation and Domain Adaptation to Improve Efficiency of Deep Robotic Grasping

* Learning to Drive from Simulation without Real World Labels

Докладчик: Юрий Белоусов.

Язык доклада: русский.

Дата и время: 4-е ноября, 20:00-21:30.

Место: https://us02web.zoom.us/j/721102369

Видео с предыдущих семинаров доступно по ссылке: http://bit.ly/MLJBSeminars

Для получения рассылки о семинаре (с паролем от Zoom) - пишите Алексею Шпильману на alexey@shpilman.com.

Материалы