Исследовательская группа
Лаборатория алгоритмов мобильных роботов
Лаборатория занимается решением задач пространственной разметки (в том числе решения подзадач ориентации, навигации и построения карт) на примере мобильных робототехнических платформ, а также моделированием их поведения. Исследовательская повестка лаборатории включает в себя:
- работу с данными машинного зрения (RGB и RGBD-камеры, лидары, радары),
- SLAM-алгоритмы,
- расширение и прикладное использование платформы ROS,
- масштабное моделирование и валидация алгоритмов мобильных робототехнических платформ на базе Duckietown,
- построение моделей машинного обучения для задач пространственной разметки.
В сферу интересов лаборатории входит также разработка систем автоматической проверки и виртуальных лабораторий для технологий из предметных областей автономного транспорта и задач пространственной разметки.