Исследовательская группа

Лаборатория алгоритмов мобильных роботов

Лаборатория занимается решением задач пространственной разметки (в том числе решения подзадач ориентации, навигации и построения карт) на примере мобильных робототехнических платформ, а также моделированием их поведения. Исследовательская повестка лаборатории включает в себя:

  • Работа с данными машинного зрения (RGB и RGBD-камеры, лидары, радары).
  • SLAM-алгоритмы.
  • Расширение и прикладное использование платформы ROS.
  • Масштабное моделирование и валидация алгоритмов мобильных робототехнических платформ  на базе Duckietown.
  • Построение моделей машинного обучения для задач пространственной разметки.

В сферу интересов лаборатории входит также разработка систем автоматической проверки и виртуальных лабораторий для технологий и предметных областей автономного транспорта и задач пространственной разметки.