Исследовательская группа

Лаборатория алгоритмов мобильных роботов

Лаборатория занимается решением задач пространственной разметки (в том числе решения подзадач ориентации, навигации и построения карт) на примере мобильных робототехнических платформ, а также моделированием их поведения. Исследовательская повестка лаборатории включает в себя:

  • работу с данными машинного зрения (RGB и RGBD-камеры, лидары, радары),
  • SLAM-алгоритмы,
  • расширение и прикладное использование платформы ROS,
  • масштабное моделирование и валидация алгоритмов мобильных робототехнических платформ на базе Duckietown,
  • построение моделей машинного обучения для задач пространственной разметки.

В сферу интересов лаборатории входит также разработка систем автоматической проверки и виртуальных лабораторий для технологий из предметных областей автономного транспорта и задач пространственной разметки.