Исследовательская группа

Лаборатория алгоритмов мобильных роботов

Duckietown

Кирилл КринкинАктивный

Duckietown это открытый исследовательский проект в области автономно управляемых роботов. Он состоит из двух частей — роботы (“duckiebots”) и город (“duckietown”), по которому они передвигаются. В городе есть размеченные дороги, светофоры и препятствия. Каждый робот построен на мобильном шасси, работает под управлением Raspberry Pi и имеет одну камеру, с помощью которой осуществляется взаимодействие с окружающим миром. Несмотря на техническую простоту, это позволяет роботу:

  • двигаться согласно разметке;
  • избегать столкновений с препятствиями и другими роботами;
  • определять своё местоположение на карте;
  • самостоятельно передвигаться по городу;
  • взаимодействовать с другими роботами.

Duckietown сочетает в себе простоту, доступность и большой потенциал для обучения и исследований.

Изначально проект Duckietown был создан в Массачусетском Технологическом Институте (MIT) как учебно-исследовательская площадка в области алгоритмов автономных автомобилей, а затем получил распространение по всему миру.

Участники