Артур Гулецкий

Артур Гулецкий


Исследовательские группы

Биография

Окончил бакалавриат Белорусского государственного университета информатики и радиоэлектроники в 2010 году. Получил степень магистра в Санкт-Петербургском академическом университете в 2014 году.

Основные научные интересы: робототехника, проектирование программного обеспечения, язык Lisp.

Публикации

Evaluation of Modern Laser Based Indoor SLAM Algorithms

May 2018

Kirill Krinkin, Anton Filatov, Artyom Filatov, A. Huletski, D. Kartashov

Proceedings of the 22st Conference of Open Innovations Association FRUCT

Подробнее

Generator of 2D laser scan based datasets for ROS

2018

Arthur Huletski, Dmitriy Kartashov and Kirill Krinkin

Подробнее

Сравнение современных лазерных алгоритмов SLAM

2018

Ар. Ю. Филатов, Ан. Ю. Филатов, А. Т. Гулецкий, Д. А. Карташов, К. В. Кринкин

"Известия ЛЭТИ"

Подробнее

VinySLAM: An indoor SLAM method for low-cost platforms based on the Transferable Belief Model

September 2017

Arthur Huletski; Dmitriy Kartashov; Kirill Krinkin

Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017 IEEE/RSJ International Conference

Подробнее

The Scan Matchers Research and Comparison: Monte-Carlo, Olson and Hough

November 2016

K. Krinkin, An. Filatov, Ar. Filatov, A. Huletski D. Kartashov

Proceedings 19th Conference of Open Innovations Association FRUCT — Finland, University of Jyväskylä, 9-11 Nov 2016, Pp 99-105

Подробнее

TinySLAM Improvements for Indoor Navigation

October 2016

A. Huletski, D. Kartashov, K. Krinkin

2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems Sept 19-21, 2016, Baden-Baden, Germany

Подробнее

The SLAM Constructor Framework for ROS [Poster presentation]

October 2016

A. Huletski, D. Kartashov, K. Krinkin

2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems October 9-14, 2016, Daejeon, Daejeon, Korea

Подробнее

A SLAM research framework for ROS

October 2016

A. Huletski, D. Kartashov

Central & Eastern European Software Engineering Conference in Russia (CEE-SECR ’16)

Подробнее

Evaluation of the Modern Visual SLAM Methods

November 2015

K. Krinkin, D. Kartashov, A. Huletski

AINL-ISMW FRUCT Conference Proceedings

Подробнее

Fast Artificial Landmark Detection for Indoor Mobile Robots

September 2015

K. Krinkin, D. Kartashov, A. Huletski

FedCSIS proceedings

Подробнее