Артур Гулецкий
Исследовательские группы
Биография
Окончил бакалавриат Белорусского государственного университета информатики и радиоэлектроники в 2010 году. Получил степень магистра в Санкт-Петербургском академическом университете в 2014 году.
Основные научные интересы: робототехника, проектирование программного обеспечения, язык Lisp.
Публикации
Evaluation of Modern Laser Based Indoor SLAM Algorithms
May 2018
Kirill Krinkin, Anton Filatov, Artyom Filatov, A. Huletski, D. Kartashov
Generator of 2D laser scan based datasets for ROS
2018
Arthur Huletski, Dmitriy Kartashov and Kirill Krinkin
Сравнение современных лазерных алгоритмов SLAM
2018
Ар. Ю. Филатов, Ан. Ю. Филатов, А. Т. Гулецкий, Д. А. Карташов, К. В. Кринкин
VinySLAM: An indoor SLAM method for low-cost platforms based on the Transferable Belief Model
September 2017
Arthur Huletski; Dmitriy Kartashov; Kirill Krinkin
The Scan Matchers Research and Comparison: Monte-Carlo, Olson and Hough
November 2016
K. Krinkin, An. Filatov, Ar. Filatov, A. Huletski D. Kartashov
TinySLAM Improvements for Indoor Navigation
October 2016
A. Huletski, D. Kartashov, K. Krinkin
The SLAM Constructor Framework for ROS [Poster presentation]
October 2016
A. Huletski, D. Kartashov, K. Krinkin
A SLAM research framework for ROS
October 2016
A. Huletski, D. Kartashov
Evaluation of the Modern Visual SLAM Methods
November 2015
K. Krinkin, D. Kartashov, A. Huletski
Fast Artificial Landmark Detection for Indoor Mobile Robots
September 2015
K. Krinkin, D. Kartashov, A. Huletski