Исследовательская группа

Лаборатория алгоритмов мобильных роботов

Главной целью лаборатории является осуществление давней мечты человека - иметь полностью автономного мобильного помощника, который может выполнять поручения и самостоятельно принимать решения для достижения цели.

Эффективность автономного мобильного робота во многом зависит от способности ориентироваться в пространстве, в том числе незнакомом. Такую нетривиальную задачу как построение карты неизвестной местности и определение своего положения на ней в робототехнике называют SLAM (от англ. Simultaneous Localization and Mapping). В настоящий момент мы работаем над созданием оптимального SLAM-алгоритма для мобильных роботов, передвигающихся группой. Исследования в данной области требуют мультидисциплинарного подхода: в одной точке сходятся алгоритмы, программирование встраиваемых систем, машинное обучение, компьютерное зрение, теория управления и многое другое.

Новости

More posts

Публикации