Исследовательская группа

Лаборатория алгоритмов мобильных роботов

Главной целью лаборатории является осуществление давней мечты человека - иметь полностью автономного мобильного помощника, который может выполнять поручения и самостоятельно принимать решения для достижения цели.

Эффективность автономного мобильного робота во многом зависит от способности ориентироваться в пространстве, в том числе незнакомом. Такую нетривиальную задачу как построение карты неизвестной местности и определение своего положения на ней в робототехнике называют SLAM (от англ. Simultaneous Localization and Mapping). В настоящий момент мы работаем над созданием оптимального SLAM-алгоритма для мобильных роботов, передвигающихся группой. Исследования в данной области требуют мультидисциплинарного подхода: в одной точке сходятся алгоритмы, программирование встраиваемых систем, машинное обучение, компьютерное зрение, теория управления и многое другое.

Новости

More posts

Публикации

  • An. Filatov, Ar. Filatov, K. Krinkin, B. Chen, D. Molodan

    SLAM (Simultaneous Localization and mapping) is one of the most challenging problems for mobile platforms and there is a huge amount of modern SLAM algorithms. The choice of the algorithm that might be used in every particular problem requires prior knowledge about advantages and disadvantages of each algorithm. This paper presents the approach for comparison of SLAM algorithms that allows to find the most accurate one. The accent of research is made on 2D SLAM algorithms and the focus of analysis is 2D map that is built after algorithm performance. Three metrics for evaluation of maps are presented in this paper

  • Stephan Krusche, Irina Camilleri, Andreas Seitz, Cecil Wöbker, Kirill Krinkin and Bernd Bruegge

    Software engineering is an interactive, collaborative and creative activity that cannot be entirely planned. Inspection and adaption are required to cope with changes during the development process. Software engineering education requires practical application of knowledge, but it is challenging and time consuming for instructors to evaluate the creation of innovative solutions to problems. Current higher education practices lead to a multitude of rules, guidelines and order. Instructors see deviations of students as failures and limit the creative thinking processes of students. In this paper we describe chaordic learning, a self-organizing, adaptive and nonlinear learning approach, to stimulate the creative thinking of students.

  • System for Automatic Checking of Student Solutions for Linux Programming MOOCs

    Zaslavskiy, M. System for Automatic Checking of Student Solutions for Linux Programming MOOCs / M. Zaslavskiy, M. Kanushin // Proceedings of Software Engineering and Information management conference 2017. - 2017.

    Proceedings of Software Engineering and Information management conference 2017,
  • Sp. S. Prakash Tn. Nagabhushan, K. Krinkin
    Proceedings 19th Conference of Open Innovations Association FRUCT — Finland, University of Jyväskylä, 9-11 Nov 2016 Pp: 189-195,
  • K. Krinkin, An. Filatov, Ar. Filatov, A. Huletski D. Kartashov
    Proceedings 19th Conference of Open Innovations Association FRUCT — Finland, University of Jyväskylä, 9-11 Nov 2016, Pp 99-105,
  • A. Huletski, D. Kartashov, K. Krinkin
    2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems Sept 19-21, 2016, Baden-Baden, Germany,
  • A. Huletski, D. Kartashov
    Central & Eastern European Software Engineering Conference in Russia (CEE-SECR ’16),
  • Haberland R., Krinkin K.
    The Tenth International Conference on Advanced Engineering Computing and Applications in Sciences (ADVCOMP 2016) ISBN: 978-1-61208-506-7 Pp. 1-9,
  • A. Huletski, D. Kartashov, K. Krinkin
    2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems October 9-14, 2016, Daejeon, Daejeon, Korea,
  • Haberland R., Krinkin K., Ivanovskiy S.
    Proceedings 18th Conference of Open Innovations Association and Seminar on Information Security and Protection of Information Technology (FRUCT-ISPIT), 2016 Pp. 66-74,
  • Р. Хаберланд, С. А. Ивановский, К. В. Кринкин
    Верификация объектно-ориентированных программ с динамической памятью на основе ссылочной модели
    Известия СПбГЭТУ “ЛЭТИ”,
  • K. Krinkin, Elena Stotskaya, Yury Stotskiy
    PROCEEDING OF THE AINL-ISMW FRUCT CONFERENCE,
  • K. Krinkin, D. Kartashov, A. Huletski
    AINL-ISMW FRUCT Conference Proceedings,
  • K. Krinkin, D. Kartashov, A. Huletski
    FedCSIS proceedings,
  • K. Krinkin, D. Kartashov, A. Huletski
    Proceedings of the 17th Conference of Open Innovations Association FRUCT,