Исследовательская группа

Лаборатория алгоритмов мобильных роботов

Главной целью лаборатории является осуществление давней мечты человека — иметь полностью автономного мобильного помощника, который может выполнять поручения и самостоятельно принимать решения для достижения цели.

Основные исследовательские проекты

Duckietown

Открытый исследовательский проект в области автономно управляемых роботов. Он состоит из двух частей — роботов (“duckiebots”) и города (“duckietown”), по которому они передвигаются. В городе есть размеченные дороги, светофоры и препятствия. Каждый робот построен на мобильном шасси, работает под управлением Raspberry Pi и имеет одну камеру, с помощью которой и осуществляется взаимодействие с окружающим миром.

Конструктор SLAM алгоритмов для ROS

Эффективность автономного мобильного робота во многом зависит от способности ориентироваться в пространстве, в том числе незнакомом. Такую нетривиальную задачу как построение карты неизвестной местности и определение своего положения на ней в робототехнике называют SLAM (от англ. Simultaneous Localization and Mapping). Несмотря на различные ранее предложенные решения, алгоритм, надежно решающий описанную задачу в общем случае и удовлетворяющий ограничениям производительности, все еще является предметом исследований. К сожалению, не существует общедоступного фреймворка, который обеспечивал бы набор компонентов для ускорения исследований SLAM (не принимаются во внимание фреймворки и инструменты, упрощающие разработку конкретных частей SLAM).

МООК, посвященные индустриальной разработке ПО

Массовые открытые онлайн-курсы (MOOC) сделали распространение знаний доступным и безграничным по всему миру. Мы хотим использовать их силу и предоставить возможность эффективно учиться всем людям, независимо от их бэкграунда. Мы разрабатываем онлайн-курсы для обучения ключевым технологиям разработки программного обеспечения. Вместе с этим мы повышаем простоту их создания на платформе Stepik.org, исследуя область разработки автоматических генераторов задач.

Новости

More posts

Публикации