Исследовательская группа

Лаборатория алгоритмов мобильных роботов

Duckietown

Руководитель проекта: Кирилл Кринкин
Статус: Активный

Duckietown это открытый исследовательский проект в области автономно управляемых роботов. Он состоит из двух частей - роботы (“duckiebots”) и город (“duckietown”), по которому они передвигаются. В городе есть размеченные дороги, светофоры и препятствия. Каждый робот построен на мобильном шасси, работает под управлением Raspberry Pi и имеет одну камеру с помощью которой и осуществляется взаимодействие с окружающим миром. Несмотря на техническую простоту, это позволяет роботу:

  • Двигаться согласно разметке
  • Избегать столкновений с препятствиями и другими роботами
  • Определять своё местоположение на карте
  • Самостоятельно передвигаться по городу
  • Взаимодействовать с другими роботами

Duckietown сочетает в себе простоту, доступность и большой потенциал для обучения и исследований.

Изначально, проект Duckietown был создан в Массачусетском Технологическом Институте (MIT), как учебно-исследовательская площадка в области алгоритмов автономных автомобилей, затем он получил распространение по всему миру.

Участники