JetBrains Research — наука, меняющая мир

Новая искусственная метка для мобильных indoor-роботов

Традиционный подход к дизайну искусственных меток для мобильных роботов подразумевает либо цветовую маркировку, либо регулярную структуру (штрихкоды или QR-коды). В первом случае метки легко находятся роботами, но несут мало информации; во втором — требуют идеальных условий для обнаружения и интерпретации (хорошее освещение, оптимальный угол считывания и т.д.).

Лаборатория алгоритмов мобильных роботов разработала новый тип искусственной метки, которая совмещает достоинства обоих известных подходов и нивелирует их недостатки. Более того, новая метка легко обнаруживается в случайном видеопотоке.

Дизайн подробно описан в статье «The artificial landmark design for mobile robots localization and mapping».