JetBrains Research — наука, меняющая мир

Обучение с подкреплением для автономных дронов

На автономных дронов возлагается много надежд в сфере доставки и спасательных служб. Однако задача управления дроном в изменяющейся среде является довольно сложной. Существующие эвристические алгоритмы хорошо работают в не изменяющихся средах, часто требуют полной информации о среде и планируют действия на всю траекторию. Одним из возможных решений задачи контроля дрона в подвижной среде является применение обучения с подкреплением и в таком случае действие строится на каждом новом состоянии среды.

На семинаре будут рассмотрены некоторые реализации обучения с подкреплением для автономных дронов, а также то, как можно ускорить их обучение за счет использования эвристик.

Докладчик: Станислав Сычев.

Язык доклада: русский.

Дата и время: 8-е октября, 18:30-20:00.

Место: Таймс, аудитория 204.

Видео с предыдущих семинаров доступно по ссылке: http://bit.ly/MLJBSeminars