JetBrains Research — наука, меняющая мир

Предсказание траекторий людей для более безопасного перемещения роботов

В наши дни ведется активная разработка различных роботов, которые должны будут находиться и перемещаться в людной среде. Уже сейчас в некоторых торговых центрах можно увидеть роботов-охранников и ассистентов. Для того, чтобы их перемещение было безопасно для окружающих людей, роботам необходимо понимать поведение и предсказывать траекторию движения людей.

На этом семинаре мы поговорим о проблеме предсказания траектории людей, разберемся, чем эта задача сложна и где она может возникать, а так же разберем новый state-of-the-art подход, основанный на обучении рекурретных нейронных сетей. Одной из особенностей подхода, описанного в статье, является то, что модель не статичная и может адаптироваться под новые данные, которые ей поступают.

Докладчик: Всеволод Степанов.

Язык доклада: русский.

Дата и время: 22-е января, 18:30-20:00.

Место: Таймс, аудитория 405.