Новый SLAM алгоритм будет представлен на iROS

Новый SLAM алгоритм будет представлен на iROS

Новый простой и устойчивый SLAM метод (vinySLAM) был разработан в Лаборатории алгоритмов мобильных роботов. Этот метод расширяет алгоритм tinySLAM использованием теории Transferable Belief Model и делает его существенно более точным и робастным. Предлагаемые расширения влияют на точность сопоставления лазерных сканов и отслеживания структуры окружения и при этом не усложняют простоту оригинального метода. Тестирование на открытых датасетах показало заметные улучшения устойчивости и точности метода.

Результаты исследования будут представлены на IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), которая пройдет в Ванкувере, Канада 24–28 сентября.