JetBrains Research — наука, меняющая мир

Команда JBRRussia победила в AI Driving Olympics на ICRA

Команда JBRRussia победила в AI Driving Olympics на ICRA

22 мая в Монреале в рамках конференции ICRA2019 прошел финал AI Driving Olympics – соревнования по применению технологий ИИ в управлении беспилотным транспортом, на котором команда JBRRussia представляющая JetBrains Research стала абсолютным чемпионом.

Соревнование проводилось на базе платформы Duckietown, представляющей собой уменьшенную модель городской транспортной среды, включающей дороги с разметкой, транспортные средства, светофоры, строения и пр. Каждое решение было протестировано в симуляторе и на реальном мобильном роботе; соревнования включало следующие дисциплины

  • Автономное движение в полосе, согласно разметке, с соблюдением правил дорожного движения;
  • Движение в полосе совместно с другими транспортными средствами
  • Движение по городу, с другими транспортными средствами, включая разъезд на перекрестках.

Начиная с февраля, объединенная команда студентов (Computer Science Center, ЛЭТИ, ВШЭ, ИТМО) при поддержке JetBrains Research работали над своим решением, пробуя различные подходы и улучшения. В результате удалось получить решение, которое показало хороший результат как в симуляторе, так и на физическом роботе.


Команда:

  • Константин Чайка - ЛЭТИ
  • Никита Сазанович - ВШЭ
  • Егор Замотаев - ИТМО
  • Рами Наим - ИТМО
  • Олег Суздалев - ИТМО
  • Полина Носкова - ИТМО
  • Артем Иоселевский - CSC
  • Максим Щербаков - CSC
  • Александр Караваев - ИТМО