JetBrains Research — наука, меняющая мир

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) / Internship

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)-алгоритмы являются необходимыми для мобильных роботов, задача которых - работа в незнакомом пространстве. Несмотря на то, что в настоящее время существует достаточно большое количество подобных алгоритмов, все еще актуальным является создание такого, который работал бы в общем случае, был устойчивым к изменениям среды и условиям наблюдения и при этом отвечал бы ограничениям производительности аппаратуры.
Подробнее

Группа: