JetBrains Research — наука, меняющая мир

JetBrains Research — это объединение научных групп в разных областях знаний, созданное компанией JetBrains. Участники проекта исследуют широкий круг вопросов, занимаясь как чисто теоретическими, так и более прикладными задачами, но всех их объединяет новизна идей, стремление изменить мир и заглянуть вперёд — чуть дальше, чем принято сегодня в науке с её относительно небольшим горизонтом планирования.

JetBrains Research помогает учёным и исследовательским группам сосредоточиться на своих изысканиях и творческой работе, не отвлекаясь на поиск грантов и другие организационные вопросы.

Последние публикации

  • Ashley L. Steed, George P. Christophi, Gerard E. Kaiko, Lulu Sun, Victoria M. Goodwin, Umang Jain, Ekaterina Esaulova, Maxim N. Artyomov, David J. Morales, Michael J. Holtzman, Adrianus C. M. Boon, Deborah J. Lenschow, Thaddeus S. Stappenbeck
    Science Vol 357, Issue 6350,
  • An. Filatov, Ar. Filatov, K. Krinkin, B. Chen, D. Molodan

    SLAM (Simultaneous Localization and mapping) is one of the most challenging problems for mobile platforms and there is a huge amount of modern SLAM algorithms. The choice of the algorithm that might be used in every particular problem requires prior knowledge about advantages and disadvantages of each algorithm. This paper presents the approach for comparison of SLAM algorithms that allows to find the most accurate one. The accent of research is made on 2D SLAM algorithms and the focus of analysis is 2D map that is built after algorithm performance. Three metrics for evaluation of maps are presented in this paper

  • Proceeding of Present and Ulterior Software Engineering (PAUSE) symposium,